С 1988 года по 1993 год учился в Высшем военно-морском Училище Радиоэлектроники им. А. С. Попова. Получил специальность радиоинженер продолжил службу в звании лейтенанта в ВС РФ.
За успешное исполнение служебных обязанностями награждён медалью «За Отличие в Военной Службе» и грамотой Главкома ВМФ.
Закончил службу в вооруженных силах в 2001 году в звании капитана 3 ранга.
После службы в ВМФ, карьера Игоря Нестеренкова получила развитие в управленческой сфере. Уже в том же 2001 году он был принят на должность начальника управления округа департамента эксплуатации АЗС.
А в 2006 году сменил отрасль, перейдя из ТЭК в гостиничную индустрию на должность исполнительного директора Управляющей Компании Maxima Hotels, представляющей сеть отелей в Москве. С 2008 года Игорь Нестеренков занимает в должность генерального директора.
С 2011 по 2013 год изучал стратегический менеджмент в рамках курса MBA Всероссийской Академии Внешней Торговли. Успешно окончил обучение, защитив дипломную работу по теме «Сегментирование и позиционирование гостиничного продукта на конкурентном рынке».
На данный момент Игорь Нестеренков успешно руководит УК Maxima Hotels, которая объединяет 5 отелей в Москве и Московской области.
Ежегодно отели под управлением Maxima Hotels получают престижные награды и занимают высокие позиции во всевозможных рейтингах. Так, компания была удостоена сразу двух престижных наград: «Путеводная Звезда» и «Лидеры Туриндустрии».
Кроме того, компания неизменно показывает хорошие финансовые результаты, продолжает предоставлять официально сертифицированный качественный гостиничный продукт, получает положительные отзывы.